专注于分享
分享好资源

创新助推国产协作机器人产业发展再提速

科普时报记者 陈杰

ChatGPT在全球引发的AI热度还在持续,并进一步带动着各科技大厂扎堆入场抢占AI创新高地,但几乎同步于AI技术发展的机器人产业,似乎并没有跟上这一技术迭代的步伐。

“从整体看,机器人产业发展确实没有跟上AI技术的发展节奏,但也不能一概而论。”艾利特机器人联合创始人兼首席科学家孙恺告诉记者,机器人领域中的协作机器人一直表现亮眼,是其中的佼佼者。

协作之“手”助推降本增效

机器人的范围很宽泛,总体上分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中,服务机器人离公众的日常最近,工业机器人广泛应用于生产制造行业,协作机器人归属于工业机器人这一大类。

 孙恺表示,不同于传统笨重的工业机器人,协作机器人更轻更小,跟人有很强的协作能力,“在3C电子、生物医药、医疗、家电、新能源、新零售等领域应用非常广泛。”

协作机器人,从字面看是“可以和人协同作战的机器人”。虽被归类在工业机器人中,但兼具了工业机器人的生产力和服务机器人安全性高、简单易上手等特点。

“协作机器人还可通过智能化技术实现自主学习和自主决策,为产业智能化发展提供强有力的支持。”孙恺认为,协作机器人的出现,不仅可以提高生产效率,还可以减少人力成本和劳动强度,为企业带来更多的经济效益。

产业未来是一片“蓝海”

随着中国力推智能制造,自动化市场发展迅猛,我国已逐渐成为全球协作机器人增长引擎之一。GGII发布的《2022协作机器人产业发展蓝皮书》显示,我国协作机器人市场2018—2020年增速均保持20%以上。2021年,我国协作机器人销量在全球协作机器人市场整体销量的占比达51.02%,已然是万亿级机器人赛道中最热门产业之一。

在产业升级需求快速增长的拉动下,协作机器人产业迅速崛起,目前赛道可谓诸强林立,全球市场竞争激烈。不仅有发那科、ABB、安川、库卡这样的四大工业机器人巨头,还有丹麦UR、德国的Franka、韩国的斗山等厂商。国产协作机器人更是高速发展,以艾利特机器人为代表的“国产代表”后来居上,还有越疆、节卡、遨博、大族、珞石、新松等一大批企业正快速崛起,成为协作机器人领域不容忽视且不可或缺的一股中坚力量。

“协作机器人产业生态主要包括机器人本体制造商、系统集成商、应用开发商等。总体来说,当前协作机器人产业格局相对分散,市场竞争较为激烈。生态伙伴之间存在密切的合作和竞争关系,这也推动了协作机器人技术的不断发展和进步。”孙恺表示,目前国内协作机器人产业历经8年发展,在某些应用领域上参与企业众多,行业竞争激烈,用户对机器人的成本相对敏感。但从协作机器人整体产品分类来看,产业还有广阔的“蓝海”亟待探索。

力控技术引领产业升级

协作机器人已经逐渐成为现代工业生产线上的重要角色,产业发展也面临很多的挑战,产品力、创新力是推动产业发展的重要方向之一。

日前,艾利特机器人推出的CSF系列力控协作机器人。通过在机器人工具端内部配置六维力/力矩传感器,极大地提高了机器人末端的“触觉”“力觉”感知能力,从而使机器人更快捷、更灵敏、更精确地完成工作,优势显著。

孙恺认为,目前协作机器人的技术创新主要集中在机器人本体技术、视觉技术、人工智能技术、运动控制技术等方面。“力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重,是协作机器人的重要特征,专用的力/力矩传感器可以大大提高力检测精度,是否具有专用的力/力矩传感器,是高端协作机器人的敲门砖。”

产业界认为,力控传感器技术的推出,将极大扩展、优化协作机器人的传统应用及新领域探索。

孙恺表示,随着技术奇点的靠近,市场需求的拐点也将来临,“力控技术,让人机协作在交互沟通上更进一步负载重量的级别上更上一层,场景环境的适用上更宽一尺,在速度效率的提升上更胜一筹,在功能复合的应用中更实一点,就是协作机器人可见的未来。”